Para conseguirlo lo que hice fue que primero se encendiesen todos los LEDs a la vez. Después que se fuesen apagando uno a uno por orden, entonces se encienden los rojos (el resto apagados). Después se encienden los azules y los demás siguen apagados. Por último se encienden los verdes (todos apagados) y vuelve a empezar la secuencia.
Así es como se ve en BitBloq mi secuencia antes de hacer el código: